Корабите и офшорните сонди плават и се позиционират по земната повърхност. Затова всички задачи на навигацията са свързани с формата и размерите на земята. Земята прилича на кълбо, но истинската и форма е сложна и неопределена математически...

Триосово изпитване – опит при който цилиндричен почвен образец се натоварва с хидростатичен всестранен натиск в херметически затворена камера, след което се подлага на нарастващо вертикално нормално...

Плоскостно срязване – опит при който от почвен образец се натоварва с постоянно нормално напрежение и на предварително определена плоскост се създава нарастващо тангенциално напрежение до разрушение (срязване) на образеца...

Свлачищата са придвижващи се по склона или откоса части от масива под действие на собственото си тегло, като за разлика от другите склонови явления движението им има характер на хлъзгане, без загуба на контакта на движещите се маси...