ШУМЕНСКИ УНИВЕРСИТЕТ 

“ЕПИСКОП КОНСТАНТИН ПРЕСЛАВСКИ” 

ФАКУЛТЕТ “ТЕХНИЧЕСКИ НАУКИ” 

КАТЕДРА “ИНЖЕНЕРНА ЛОГИСТИКА” 

СПЕЦИАЛНОСТ  “ИНЖЕНЕРНА ЛОГИСТИКА” 

ДИПЛОМНА РАБОТА 

ТЕМА:  ЛОГИСТИЧЕН ЖИЗНЕН ЦИКЪЛ 

ПРИ ПРОИЗВОДСТВОТО НА ХИДРО – 

ПОВДИГАТЕЛНИ МЕХАНИЗМИ

Дипломант : ………….                                    Ръководител…………….                                                                                           
Гергана Кюркчиева                                       /Проф. Дтн Р. Коджейков/                                  
IV-ти курс,ИЛ, Ф№1070060015 
 
 
 
 

Шумен 

2014 

2 

Съдържание 

Ключови думи 
Съкръщения 

3 
3 

Увод 

Глава Първа 

Анализ и класификация на логистичните системи за 

производство и експлоатация на хидроповдигателни 

платформи 

4 

10 

1.1 

Видове хидро – повдигателни платформи – типови 
конструкции 

10 

1.2 

Анализиране на конструктивна схема на хидро – 
повдигателна платформа за дистрибуционен център 

24 

Изводи 

Глава Втора 

Дистрибуционен център за машиностроителна продукция 

32 

33 

2.1 

Характеристика на дистрибуционния център за зъбни колела 
с надлъжен шпонков канал. 

33 

2.2 

Система за складиране и избор на стелажи 

41 

2.3 

2.4 

Разработване на дистрибуционния център (склад) 
Методика за оценка на логистична система в 
дистрибуционния център 

50 
64 

Изводи 

66 

Глава Трета 

Изчисляване на повдигателен механизъм с три двойни 

повдигащи ножици с три различни начини на поставяне на 

хидроцилиндрите 

68 

3.1 

Определяне геометричните характеристики на ножична 
подемна уредба 

69 

3.2 

Определяне силата на подемния хидравличен цилиндър 
монтиран между ножичните звена на ножичната уредба 

71 

3.3 

Прилагане на принципа на възможните мощности 

75 

Изводи 
 
Заключение 

82 

83 

Литература 

84 

3 

Ключови думи: 

Ножична  платформа,  логистичен  жизнен  цикъл,  оценка  на 

логистичен  жизнен  цикъл,  хидро  –  повдигателна  платформа, 

хидравлична система, дистрибуционен център, система за складиране, 

палетизиран  товар,  непалетизиран  товар,  складово  –  манипулационна 

техника,  повдигащи  ножици,  ножична  подемна  уредба,  подемен 

хидравличен цилиндър 

Съкращения: 

ПРПП – 

подвижни работни площадки, които се повдигат;

ДВГ –

 двигател с вътрешно горене; 

4 

УВОД  

Използването  на  ножични  платформи  е  един  бърз,  удобен, 

модерен  и  безопасен  начин  за  достигане  до  определени  височини  и 

извършване на строителни, довършителни или инсталационни работи. 

Най-често срещаните ножични платформи са: хидравлични повдигащи 

платформи 

за 

индустрията, 

товаро-разтоварни 

платформи, 

тежкотоварни  платформи,  работни  плотове,  повдигащи  наклонени 

товарни позиционери, мобилни платформи, платформи за театрални и 

изложбени  сцени,  сценични  платформи,  платформи  от  неръждаеми 

стомани за хранително вкусовата промишленност и др. В зависимост от 

теглото  на  повдигания  товар  и  височината  на  повдигане,  ножичните 

повдигателните механизми могат да бъдат:  

- 

едноножични  хидравлични  платформи  с  максимална 

товароподемност  до  150  тона,  подходящи  за  смяна  на  гуми,  спирачна 

система и др.;  

- 

двуножични  хидравлични 

платформи 

с  максимална 

товароподемност  до  5  тона  и  максимална  височина  ,  подходящи  за 

складове и магазини;  

- 

триножични  хидравлични 

платформи 

с 

максимална 

товароподемност  до  3,5  тона,  подходящи  за  много  функционално 

използване; 

-  четириножични  хидравлични  платформи  с  максимална 

товароподемност  до  2  тона  и  максимална  височина  на  повдигане  до  , 

подходящи  за  складове,  магазини,  производства  от  всякакъв  вид, 

подръжка и ремонтни работи и др.  

5 

Ножичните  повдигащи  платформи  се  монтират  върху  шаси  – 

открит  тип  с  носещи  греди  и  един  или  два  управляеми  моста. 

Предвидени  са  стабилизатори  на  най-големия  габарит  и  автоматично 

нивелиране.  Задвижването  на  шасито  се  осъществява,  чрез 

електродвигател  или  двигател  с  вътрешно  горене.  Някои  от  моделите 

са  с  висока  проходимост  .Безопасността  при  експлоатация  се 

реализира: 

 - чрез система за контрол на товара, която следи за вертикалното 

натоварване върху работната площатка; 

 - чрез система за контрол на момента, която следи за големината 

на момента, действащ около линията на преобръщане.

Ножични 

подемни 

платформи 

извършват 

вертикално 

преместване  на  хора  и  товари,  и  са  бърз,  удобен,  безопасен  начин  за 

достигане  до  определени  височини  за  извършване  на  строителни, 

довършителни или инсталационни работи. Това са машини с циклично 

действие  и  се  състоят  от  три  основни  модула:  шаси,  повдигателен 

механизъм  и  работна  площадка.  Най-често  изпълнението  на  шасито  е 

открит  тип  с  носещи  греди  и  два  управляеми моста.  Окомплектова  се 

със стабилизатори на най-големия габарит и автоматично нивелиране. 

Повдигателният  механизъм  се  реализира  от  различен  брой  сдвоени 

ножични  рамена  в  зависимост  от  теглото  на  повдигания  товар  и 

височината на повдигане. Повдигането се осъществява с един или два 

хидроцилиндъра и разположени между ножиците или между ножиците 

и  шасито  (стойката).  Работната  площадка  е  с  подвижни  парапети.  В 

някои  конструкции  може  едностранно  или  двустранно  да  се  изнася  в 

дължина,  чрез  ръчно  или  хидравлично  задвижване.  Предвиждат  се 

редица системи за контрол с цел покриване на високите изисквания за 

6 

надежност  на  конструкцията  и  основните  агрегати.  Най-важните 

системи за контрол са: 

- система за контрол на положението – спира движението нагоре 

на  работната  площадка,  докато  тя  не  се  приведе  в  хоризонтално 

положение; 

- система за контрол на движението – не позволява движение на 

ходовите колела над определена височина на работната площадка; 

- система за контрол на товара – спира повдигането на работната 

площадка при претоварване с 10%. 

Логистичния  жизнен  цикъл  на  такъв  вид  механизми  се 

характеризира  основно  с  разходите  и  оптимизация  по  издръжката  на 

логистичната верига. Като се изхожда от финансово – икономическите 

условия  при  производството,  дистрибуцията  и  използването  на 

продуктите се съставя жизненият им цикъл (Фиг. 1). 

Фиг. 1. Влияние на жизнения цикъл на продукта 

По същество това е интегрирана по време съвкупност от цикли, 

свързани с комплексните логистични функции. 

7 

Жизнения цикъл на такъв вид платформи е концепция описваща 

продължителността 

и 

последователността 

на 

режимите 

на 

експлоатация. Той маже да се представи в графичен вид чрез криви на 

режима  на  работа,  в  който  се  открояват  четири  различни  фази:  - 

въвеждане, растеж, зрялост, спад, преработване и унищожаване; 

Фиг. 2. Етапи от жизнения цикъл на продукта. 

Етапът  въвеждане  е  характерен  с  времето  за  постепенно 

натоварване в процеса на експлоатация. През този период логистиката 

насочва  реализацията  на  продукта  селективно  на  отделни  режими  на 

работа, като се провежда внимателно и задълбочено наблюдение върху 

отделни натоварвания и параметрични характеристики на системите. 

Етапът растеж е свързан с по – бързите темпове и количества на 

режимите  на  работа  и  съответно  с  началото  на  нарастване  на 

експлоатационните натоварвания и постоянното им увеличение. 

8 

През етапа на зрялост обемът на работната натовареност достигат 

своя  максимум,  но  постепенно  темпът  на  растеж  на  износването  на 

механизмите се забавя. Обикновено в края на този етап започват да се 

забелязват отделни откази и да се заменят части и механизми. 

Етапът  спад  се  характеризира  с  рязко  намаляване  на 

експлоатационните  характеристики  и  интензивна  замяна  на  износени 

елементи. 

Етапът  преработване  и  унищожаване  е  последната  дейност  от 

жизнения  цикъл,  които  са  получили  неотстраними  дефекти  и  тези  с 

разходен  технологичен  ресурс.  Оценката  на  жизнения  цикъл 

представлява  оценка  на  екологичните  аспекти  през  всички  етапи  на 

жизнения  цикъл  на  системата.  Тя  представлява  бързо  разрастваща  се 

група  от  инструменти  и  техники,  предназначени  за  подпомагане 

управлението  на  околната  среда  и  в  по  –  дълги  периоди  на  –  на 

устойчивото развитие. По принцип се дефинира като обективен процес, 

оценяващ,  идентифициращ  и  изразяващ  количествено  необходимите 

енергийни и материални потоци, а също така образуваните отпадъци и 

емитарни  замърсители  в  следствие  жизнения  цикъл  на  даден  продукт 

или услуга. Съгласно двата основни ISO стандарта, определящи ОЖЦ 

(ISO  14040  и  ISO  14044),  всяко  изследване  преминава  през  следните 

четири етапа: 

- дефиниране целта на обхвата на изследването; 

- анализ на необходимите данни; 

- оценка на въздействията върху околната среда; 

-  интерпретация  на  резултатите  и  евентуални  мерки  за 

подобряване на изпълнението. 

9 

От направения анализ формулираме целта на разработката: Да се 

разработи  логистична  система  за  оценка  на  жизнения  цикъл  при 

производство на повдигателни механизми. 

За  изпълнение  на  поставената  цел  е  необходимо  да  се  решат 

следните основни задачи: 

1. 

Да 

се 

анализират 

и 

класифицират 

логистичните 

производствени  системи  за  производството  и  работата  на  хидро-

повдигателни платформи. 

2. Да се проектира и разработи дистрибуционен център за хидро-

повдигателни платформи и да се направи проектиране на логистичните 

вериги. 

10 

Глава Първа 

Анализ и класификация на логистичните системи за производство 

и експлоатация на хидро-повдигателни платформи  

1.1.  Видове  хидро-повдигателни  платформи  -  типови 

конструкции 

Товарните  работни  платформи  ножичен  тип  са  надежни  и 

предлагат  достъп  до  тесни  пространства.  Задвижването  на  шасито  се 

осъществява по два начина: чрез хидравлично задвижване, с помоща на 

два  цилиндъра  или  чрез  двигатели  с  вътрешно  горене  (дизелови  и 

газови).  Съществуват  модели  4х4  с  висока  проходимост. 

Хидравличната  система  включва  клапа,  освобождаваща  налягането  и 

клапа срещу обратно движение. 

Фиг.3. Товарна работна платформа ножичен тип 

11 

Тази работна платформа се характеризира със следните основни 

работни  параметри  –  товароподемност  –  450кг,  дължина  –  2,65м, 

задвижващ източник – батерия 48V- 375Ah, широчина – 1,8м, височина 

–  2,5м,  въздушен  радиус  на  завиване  –  3,78м,  скорост  на  движение  – 

1.5/km/h,  размер  на  работната  платформа  2,5х1,54  м,  тегло  –  3830кг, 

височина  на  платформата  -10,14м,  преодолим  максимален  наклон  – 

25%. 

Фиг.4. Товарна работна платформа ножичен тип Н12SX . 

На  фиг.4.  е  показано  максимално  разгънато  положение  на 

товарна работна платформа ножичен тип Н12SX продукт на Pinguely - 

Haulotte,  и  нейния  общ  вид.  Платформа  има  следните  работни 

параметри:  товароподемност  -  900kg.,дължина(А)  -  4.18м,задвижващ 

12 

източник  -  дизелов  ДВГ/Hatz32CV  24  kW,широчина(В)  -  2.25м, 

разстояние  между  ходовите  колела  (Д)  на  предния  и  задния  мост  - 

2.75м,  разстояние  от  оста  на  ходовото  колело  до  повърхността  на 

движение на платформата (Е) - 0.27м, размер на работната платформа 

4.92х1.54м,  съотношение  FxG  3.91x1.81м,  височина  на  платформата 

при  максимално  разгърнато  положение  на  повдигателната  уредба  – 

10м, тегло – 5350кг, максимално преодолим наклон - 45%. 

Товарните  работни  платформи  ножичен  тип  предлагани  от  Pinguely  -

Haulotte  покриват  следните  геометрични  и  технически  параметри: 

товароподемност от 270 кг до 900кг, височина на платформата от 4.45м 

до 16м,  размер  на работната  платформа  от  1.73х  0.76м до  7.30х1.90м, 

дължина  на  платформата  от  1.88  до  5.3м,  височина  от  1.91  до  2.97м, 

широчина  от  0.76  до  2.25м,  скорост  на  движение  от  0.6/4.55  km/h  до 

1.6/6  km/h.,  външен  радиус  на  завиване  от  3.78м  до  6.2м,  тегло  от 

1340кг до 7490кг, преодолим максимален наклон от 25% до 45%. 

Фиг.5.

Товарна работна платформа ножичен тип МХ19 с 

електическо задвижване  

13 

Основните  работни  параметри  са  следните:  товароподемност  - 

227  кг,  височина  на  платформата  при  максимално  разгърнато 

положение  на  повдигатетелната  уредба  (В)  -  5.8м,  работна  височина 

(А)  -  7.8м,  транспортна  височина  (С)  -  2.13м,  дължина  (D)  -  1.75м, 

широчина  -  0.76м,  максимална  скорост  3.7  km/h,  преодолим 

максимален наклон - 25%, размери на работната платформа 0.75х2.54м, 

тегло – 1460кг, задвижващ източник - батерия 24V-220 Ah. 

Представената ножична платформа МХ 19 е с най-малки размери 

от  ножичните  платформи  предлагани  от  UpRight.  Като  основно 

предимство  пред  ножична  платформа  Compact  12RTE  продукт  на 

Pinguely  –  Haulotte  е  по  -  голямата  скорост  на  предвижване  и  по  - 

опростената  конструкция  на  повдигателната  уредба,  при  която  имаме 

наличие  само  на  един  хидравличен  цилиндър.  Самото  сечение  на 

металните профили от които сa направени ножиците са кутиеобразни. 

Прихващането  на  отделните  ножични  профили  един  към  друг  се 

осъществява , чрез шарнирни връзки. 

Недосатък  е  по  малката  височина  на  повдигане  и  по-малките 

размери на работната платформа . 

Специфичното  за  представената  ножична  платформа  е  нейната 

ходова  част,  която  се  задвижва  ,  чрез  хидродинамична  трансмия  и 

гумени  вериги.  Няма  стабилизиращи  устройства,  които  допълнително 

да осигуряват безопасна работа на ножичната платформа. 

14 

Фиг.6. Ножична платформа Х28Т задвижвана от  дизелов двигател 

продукт на UpRight. 

Основни  работни  параметри  :  товароподемност  –  500кг, 

максимална  работна  височина  -  10.5м,  височина  на  платформата  при 

максимално разгърнато положение на повдигателната уредба (С) - 8.5м, 

максимална транспортна височина 8.5м, широчина на гумената верига 

0.30м,  височина  (F)  -  2.9м,  дължина  (В)  -  3.0м,  размери  на  работната 

платформа  с  двойно  удължаващ  се  кош  (А)  1.5х5.0м,  размери  на 

нормална  работна  платформа  1.5х3.0м,  широчина  (Е)  -  1.6м,  външен 

диаметър  на  оптягащата  ролка  (ленивец)  на  ходовата  част  на 

платформата  (D)  -  0.350м,  скорост  на  движение  2.2km/h,  преодолим 

максимален наклон - 35%, тегло – 4400кг, задвижващ източник - ДВГ 

дизел Kubota  1505 . 

Платформи тип телескопични 

Работните  височини  при  тези  платформи  варират  в  диапазон  от 

14м до 40м и хоризонтален достъп от 9.70м до 24.70 м, с рутиращ се на 

15 

360º  фундамент.  За  работа  на  труднодостъпни  терени  се  използват 

телескопични платформи с висока проходимост - със задвижване 4х4, 

управление  и  на  двете  оси  ,  чупещи  се  оси  и  изпълнение  с  вериги 

.Самоходните  телескопични  платформи  разполагат  със  система  за 

пропорцианално управление и предвижване както от земята, така и от 

платформата  дори  и  при  максимална  височина.  Представената 

телескопична платформа е дизелова самоходна. Източникът на енергия 

е  двигател  с  вътрешно  горене,  към  който  са  куплирани  съостно 

хидравличните  помпи.  Те  са  два  броя,  аксиално  -  бутална  и  зъбна. 

Аксиално  -  буталната  хидравлична  помпа  осигурява  работните 

движения на платформата, а буталната захранва хидравличните мотори 

, които задвижват ходовите колела на платформата .  

Фиг.7. Самоходна телескопична платформа Н14ТХ - продукт на 

Pinguely-Haulotte 

Самоходна  телескопична  платформа  Н14ТХ  -  продукт  на 

Pinguely-Haulotte и разполага със следните работни параметри (фиг.7 ): 

работна  височина  –  15м,  височина  на  платформата  при  максимално