Това е само предварителен преглед!
Управление координатите на четириставен R||R||R||R планарен робот
Курсов проект. Дадени са законите за изменение на скоростта на всяка от ставите на робота: v1=0,2rad/s; v2=0,04rad/s; v3=0,01rad/s; v4=0,02rad/s. Началната позиция на робота е...