Това е само предварителен преглед!
Геометричен и кинематичен анализ на робот-манипулатори
Цел на тази лекция е да се направи въведение в базовата терминология и
означения, които се прилагат при изучаване на геометрията и кинематиката
на робот-манипулаторите, а също така и да се обърне внимание на
методите, които се използват за анализа и уп