Това е само предварителен преглед!
Компенсиране на отклонения в положението на изпълнителното звено на робот посредством прецизен mems инклинометър
Изследване върху възможността за използване на прецизен MEMS инклинометър за компенсиране на отклонения в положението на изпълнителното звено, на специализирани роботи, породени от грешки в ставите и еластични деформации в звената при движение и в покои..