Това е само предварителен преглед!
Автоматизация на технологични процеси
U(p) – регулиращо въздействие, изход на регулатора и вход на обекта
ε(p) – грешка, разлика между зададената стойност и текущата стойност на регулируемата величина
Wр(р) – предавателна функция на регулатора; Wр(р) = k...