Това е само предварителен преглед!
Основи на автоматичното управление
Знака в знаменателя зависи дали обратната връзка е отрицателна или положителна. Може обратната връзка е да е единична, тогава w2=1,
ако има в правия канал звена, не обхванати от обратната връзка...