Това е само предварителен преглед!
Моделиране и изследване на Сар с Пид - регулатор
Пропорционално-интегрално-диференциалния регулатор (пид – р-ра) е един от най- често срещаните в практиката регулатори. Изходната му величина представлява сума от съставки пропорционални на входната, интеграла й по отношение на времето...