Това е само предварителен преглед!
 				
				Моделиране и изследване на САП с П-регулатор
				Изработеното от пропорционалния (п) регулатор регулиращо въздействие е пропорционално на грешката на регулирането (s). Тя е динамична грешка, която се получава на изхода на входния суматор на системата като разлика от заданието...