Това е само предварителен преглед!
Примерно решение на лабораторна задача №2 "Анализ на зъбен механизъм"
Епицикличните зъбни механизми се разделят на планетни, диференциални и затворени диференциални. Планетните зъбни механизми имат степени на свобода единица и едното от централните зъбни колела е неподвижно...