Под компютърната обработка на изображенията се разбира обработка на цифрови изображения с помощта на компютри и други специализирани устройства, работещи на база цифрови и сигнални процесори...

Ако p1 и р2 са двойка хоризонтални снимки получени от една и съща височина, а s1 и s2 са центрове на проектиране. Dопускаме че f на проекционната камера е равно на снимачната камера...