Динамика на ротационното движение на идеално твърдо тяло
Да се определи закона за ротационното движение на механизма, данните за който са дадени в таблицата. Да се определят също усилията в нишките, а в заданията в които има контакт между звената 1 и 2, да се определят, усилията в допирната им точка...