Запознаване с предназначението на пневматичните задвижвания и механичните движения на механизмите. Запознаване с устройството и действието на еднодействащите и двойнодействащите цилиндри в процеса на работа. Демпфериране, видове демпфериране...

Проблемите, засягащи движението като функция само на пространството, са чисто геометрични. Определянето на позициите на звената (чрез линейни и ъглови координати), спрямо равнината на стойката, при зададени положения на началните...