Идеално твърдо тяло
Всички реално съществуващи в природата тела се деформират в по-голяма или по-малка степен, когато върху тях се прилага сила. В много конкретни задачи, обаче, тези деформации могат да бъдат пренебрегнати, което дава възможност за въвеждане на понятието...