Топлинни двигатели с външно горене
С откритието на колелото, кораба и обработката на желязото човечеството навлиза в хилядолетен технологичен застой. Правят се някои модификации, рационализации- промени на корабните платна, откриване на скрипеца... като цяло обаче липсва съществен скок...