Геометричен и кинематичен анализ на лостови механизми
Проблемите, засягащи движението като функция само на пространството, са чисто геометрични. Определянето на позициите на звената (чрез линейни и ъглови координати), спрямо равнината на стойката, при зададени положения на началните...