Синтез на сложни планетни механизми
Да се извърши синтез на ППК с две степени на подвижност по зададени предавателни числа: i1 = 2,78; i2 = 1; i3 = 0,78; i-1 = -2,8 Построяване плана на ъгловите скорости за посочената ППК. ?0 = 1; ?х = 0; ?i = 1/(1-ii); ?1 = 1/(1-i1) = 1/(1-2,78) = -0,5...